Joachim Aulinger stellt Mark Aurel (121-180 n. Chr.), röm. Philosophenkaiser, Verfasser der "Selbstbetrachtungen", und den als Sklaven geborenen antiken Philosoph Epiktet (gest. 135 n. Chr.) vor, die beide zu den einflussreichsten Vertretern der späten Stoa, der Philosophie der Gelassenheit, zählen.